Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC电机和DC电机的理想平台

winniewei 提交于 周四, 07/09/2020
Trinamic强大的伺服驱动器TMCM-1636是三相BLDC电机和DC电机的理想平台

紧凑的堆叠板可在24伏或48伏电压下输出高达1000W的功率,具有多种位置反馈选项和定制选项。

2020年79 日,汉堡 -现已隶属于Maxim Integrated的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636专为功率高达1000W和60A RMS的驱动器而开发,非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业,病人护理设备(如机动床椅)以及工业驱动器。

通过嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹波,实现具有极高动态特性的强大驱动。通过带有TMCL或CANopen协议的CAN接口进行通信,其中TMCL版本可提供多达1024条独立操作命令的内存。所有这些都可以使用简单直观的TMCL-DIE,Trinamic的免费编程环境进行编程,以便快速设置和调整设计,减少开发时间。

Trinamic创始人Michael Randt释说: 场定向控制,或称矢量控制,已经证明是以最佳转矩和速度驱动电机的有效方法。过去实现FOC是一项非常艰巨的任务,如今越来越多的工程师使用TMC4671这样的专用伺服控制器IC TMCM-1636过为具有集成FOC强大伺服驱动器提供高动态解决方案,进一步缩短了开发时间和成本

借助主板上所配备的专用的FOC伺服控制器IC TMC4671,TMCM-1636可支持多种反馈系统,包括两倍ABN增量编码器,模拟编码器,数字HALL传感器以及基于SPI或基于RS422的绝对编?6?7?6?7码器,具体取决于固件选项。该模块还支持用于外部传感器的+ 5V DC电源。进一步的自定义固件选项支持通过SPI或RS422接口的特定绝对编码器类型。

堆叠板采用铝质底板,共有七个M4螺钉端子,用于有效冷却。其顶部特点是一个IO和接口连接器以及一个制动控制输出连接器,可实现紧凑的设计与清洁的线路。此外添加了集成的过压保护输出,以提高设备的安全性。

TMCM-1636将于7月初开始通过Trinamic的分销渠道上市,并提供24V和48V版本,带有CANopen或TMCL固件。提供不同的驱动程序阶段,并且可以自定义固件和硬件。

特性和优势

  • 用于BLDCDC电机的伺服驱动器,提供+ 24V+ 48V
  • 高达1000W连续电流和60A RMS电流最大值
  • CANUART接口
  • 支持各种反馈系统,包括2个增量编码器,数字HALL传感器和模拟编码器选项
  • 绝对基于SPISSI编码器支
  • 各种GPIO
  • 电机制动控制和过压保护

关于TRINAMIC动控

现在隶属于Maxim IntegratedTrinamic使运动控制变得极其简单。通过将数字信息转换为精确的物理运动我们将不可能变为可能。 

过将Maxim Integrated的模拟功率处理和通信技术与Trinamic的运动控制专业知识相结合实现智能运动现已变为可能。 Trinamic最先进的IC块、机电系统和开发工具包使软件工程师能够加速其产品的上市时间并可使其能够一次性成功开发出可实现高效、平稳和安静运动的精密驱动器。

www.trinamic.com.cn

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