Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块

winniewei 提交于 周二, 04/16/2019
Trinamic推出用于六轴控制的高级步进电机模块

TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入,是一款6轴电机控制器/驱动板,适用于2相步进电机,具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。

汉堡,2019年4月15日:TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM-6214,这是一款高度集成的模块,可驱动多达6台电机。由于增量式A / B / N编码器的三个编码器输入,它允许在运行期间监控六个电机中的三个,使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。

“通过监控电机并将其转发给操作者,我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护,这可以大大延长使用寿命,“Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层,确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外,诸如DcStep™等Trinamic功能将最先进的电机和运动控制置于工程师的指尖,通过在较低速度下提供更高的扭矩,为步进电机增加直流电机特性。

为了提高集成的便利性,TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN开放版本。 CAN,RS485,RS232或USB可用于通信,总共有六个通用数字输入,两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

由于所有时间关键的操作(如斜坡计算)都是在板上执行的,因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制,并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代品,TMCM-6214还附带了CAN开放固件。这两个版本都可以在5月底发行。

特点和好处

  • 用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器
  • 线性和SixPoint™斜坡
  • +9......30V直流电源电压
  • 高达1.9A RMS电机电流
  • RS485,CAN,RS232和USB接口
  • 3x A/B/N编码器输入
  • 多用途输入和输出(受保护)
  • 带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭
  • 板载稳压器(+ 5V和+ 3V3),用于提供所有板载数字电路。

关于Trinamic

TRINAMIC Motion Control为运动和电机控制应用开发了世界上最先进的技术。我们先进的集成电路模块和机电一体化系统使当今的软件工程师能够快速可靠地开发高效平稳和静音工作的高精度驱动器。 Trinamic公司总部位于德国汉堡在爱沙尼亚的塔林设立有研发中心并在美国芝加哥分部和中国苏州分部拥有自己的销售工程师团队。

www.trinamic.com.cn

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