【原创】一款真正可以拿的出手的本土嵌入式RTOS-SylixOS

winniewei 提交于 周四, 12/20/2018
【原创】一款真正可以拿的出手的本土嵌入式RTOS-SylixOS

作者:张国斌

在参加工信部人才交流中心和南京浦口区开发区管委会联合举办的第三届集成电路产业紧缺人才创新发展高级研修班暨产业促进交流会期间,我受邀参观了南京翼辉信息公司,该公司主要产品是SylixOS实时操作系统,该系统自2003年开始研发,经过十多年的发展,已经成为一个功能全面、稳定可靠,易于开发,被产业广泛采用的操作系统。

据翼辉信息总经理黄晓清介绍SylixOS是一款嵌入式硬实时操作系统,同其类似的操作系统,全球比较知名的还有VxWorks(主要应用于航空航天、军事与工业自动化领域)、RTEMS(起源于美国国防部导弹与火箭控制实时系统)、ThreadX(主要应用于航空航天与数码通讯)等。

而且SylixOS是一款内核完全由国人自行编写的实时操作系统,相关内核代码开源并在工信部进行了源码自主率扫描,内核代码自主率100%,所有代码的自主率达到89.1%。接口兼容POSIX标准。

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这是工信部出具的证书

实时系统(Real-time operating system,RTOS)的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果,还依赖于产生这个结果的时间。换句话说,系统设计时所有的事件都可以在指定的时间内得到响应。如果系统关键任务响应时间都满足这条标准,则这样的实时系统可称为硬实时系统。

与通用的分时操作系统不同(Linux、Windows、Unix等),实时操作系统在航空航天、军事与工业自动化领域更具优势,首先实时操作系统有着分时操作系统无法比拟的响应时间确定性,实时操作系统从调度器算法,到中断响应系统,到消息传递机制等所有的核心算法时间复杂度都是O(1),它表示系统的响应速度不依赖于系统任务的多少,负载的轻重,而只依赖于优先级的设计,就算当前系统满负荷运行,优先级高的事件发生后,系统还将会在指定的时间内立即响应事件。由于这种设计理念和算法上的优势,根据相关数学理论,分时系统在负载严重的情况下是不能通过提升处理器性能来获得确定的响应时间。

这种算法上的优势是通用分时系统所难以比拟的,而分时系统则更多考虑的是系统易用性、平衡性和数据吞吐率。所以实时系统与分时系统设计思想和应用领域完全不同,不存在替代关系,而是一种互补关系。

据他介绍目前SylixOS已经成功应用于工业控制与通信、武器装备及国家安全、新能源应用等国家基础领域中。

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他表示为了保证SylixOS能够持续开发,并且吸引大批开发人员参与测试,所以SylixOS目前是以公开源代码项目的形式存在。

据悉,从军用到民用,400多家企业成为忠实的用户;SylixOS已经与国产CPU包括龙芯、飞腾、君正、国微等合作;众多项目或产品基于 SylixOS 进行开发,例如雷达、弹载飞控系统、星载任务计算机、机载火控系统、潜艇蓄电池监控系统、轮式装甲车实时监控系统等,其中大部分产品都要求 7x24小时不间断运行,当前很多 SylixOS 系统节点甚至不间断运行已超过五万小时(6年);授权八〇四所发布 SylixOS 发行版“风云翼辉”嵌入式实时操作系统,风云翼辉的诞生标志着 SylixOS 实时操作系统正式进入中国卫星领域”。

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SylixOS在汽车仪表盘上的应用,启动时间非常快

SylixOS目前支持出华为和高通芯片以外的技术所有嵌入式芯片,它全面支持国产CPU(包括龙芯、飞腾、君正、国微等)也支持赛灵思等公司的FPGA产品。

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据悉,翼辉信息已经推出面向软件开发全生命周期的集成开发环境,集设计、开发、调试、仿真、部署、测试功能于一体,SylixOS 已发展成一套完整的嵌入式系统开发解决方案。因为是自己原创的,所以开放了源代码;因为开放源代码,证明自己的自主可控能力。2015年,SylixOS 开源社区建立,SylixOS 出色的内核技术开始与全世界分享。

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清华大学曾对 SylixOS、Linux、Linux+RT 三款操作系统进行了实时性对比测试。测试结果表明 SylixOS的实时性大幅领先 Linux,并且也优于Linux+RT。

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黄晓清表示基于 SylixOS稳定高可靠内核,翼辉信息还开发出了真对人工智能、机器人、无人机应用的SDK,和其他RTOS相比,SylixOS的优势很明显。

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目前,翼辉信息国内高可靠、高性能实时操作系统的引领者,未来,SylixOS将覆盖更多新兴领域!

注:本文为原创文章,转载请注明作者及来源

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