二月 2018

TMC5160大功率步进电机驱控芯片带有StealthChop,SpreadCycle静音驱动防抖动功能

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使用TMC5160控制器/驱动器IC让功能更强大
将TMC2100,TMC2130和TMC5130系列扩展应用到更大,更高电流的步进电机。

德国汉堡,2018年1月23日:全球领先的电机和运动控制技术开发商TRINAMIC Motion Control宣布推出TMC5160。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相双极性步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A。

Trinamic公司创始人兼首席执行官Michael Randt解释说:“它成功地将我们的技术创新融合到了一个单一的设备中,使用外部N通道MOSFET实现了电机电压和电流规格的最大化。 “简单易用和成本效益原则是我们设计师的指导方针。 TMC5160将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。

事实上,使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时,不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器,TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。

如何消除步进电机的噪音与振动

如何消除步进电机的噪音与振动
步进电机的噪音来自哪里?
由于步进电机由于结构简单、控制方便、安全性高、成本低、停止时候力矩大、在低速情况下不需要减速机就可以输出很大的力矩、相比直流无刷和伺服电机,步进电机不需要复杂的控制算法也不需要编码器反馈情况下可以实现位置控制.被用在很多要求精确定位的场合,基本上在很多需要移动控制的场合都会用到步进电机如自动化控制、数字化生产如3D、医疗和光学等众多领域.
步进电机有一个缺点就是噪音比较大,特别是在低速的时候.
震动主要来自两个方面一是步进电机的步距分辨率(步距阶跃)另一方面是来自斩波和脉宽调制(PWM)的不良模式反应.
步距角分辨率和细分
典型的步进电机有50个极(Poles),就是200个整步(Full Steps) ,也就是整步情况下每步1.8°角度,电机旋转一周需要360°.但是也有些步进电机的步距角更小比如整步需要800步的.起初 这些步进电机被用作整步或者半步模式下,矢量电流提供给电机线圈A(蓝色)和线圈B(红色)矩形曲线图.描述了整个一个周期360°的曲线.在图3和图4中很明显看到电机线圈在90°换相点处线圈电流要么是最大电流(full power)要么是没有电流.